さぁ、歌って、大声で
声が変わってしまうほど、歌おう
さぁ、目一杯、叫んで
大地を揺るがすほど

炎が消え去り、冷たくなることを望む君
若い瞳が歳を重ねる君に会えたらと望む君
忘れちゃいけないよ、僕らは何だってできるんだ


ドラムを打ち鳴らそう、誇り高く
両手に痛みが走るほど、プレイして
人混みを行進しよう
夜明けを迎えるんだ

静寂が耳障りなドラマーたちを追いやってくれないかと望む君
ホワイト・ノイズが暖かい夏に降伏すればと望む君
忘れちゃいけない、僕らは何だってできるんだ


さぁ、やろう、方法は知ってるはず
自分を解放するんだ、滑り落ちるように

さぁ、やろう、方法は知ってるはず
自分を解放するんだ、潮の流れに身を任せるように

さぁ、やろう！


雲を紐で結んで
自分自身の湖をつくったら、身を委ねよう
種を撒くんだ
さぁ、始めよう、芽吹くときだよ

芽吹くんだ（永遠の夏）
芽吹くんだ（永遠の夏）

(永遠の夏を始めよう)


驚きが驚きをもたらすのをやめないといいね
太陽が決して沈まないといいね

驚きが驚きをもたらすのをやめないといいね
太陽が決して沈まないといいね
忘れちゃいけない、僕らは何だってできるんだ


さぁ、やろう！

Go sing, too loud
Make your voice break- Sing it out
Go scream, do shout
Make an earthquake...

You wish fire would die and turn colder
You wish young eyes could see you grow older
We should always know that we can do anything

Go drum, too proud
Make your hands ache - Play it out
Go march through a crowd
Make your day break...

You wish silence released noisy drummers
You wish white noise surrendered to summers
We should always know that we can do everything

Go do, you'll know how to
Just let yourself, fall into landslide

Go do, you'll know how to
Just let yourself, give into low tide

Go do!

Tie strings to clouds
Make your own lake - Let it flow
Throw seeds to sprout
Make your own break - Let them grow

Let them grow (Endless summers)
Let them grow (Endless summers)

(Go do endless summers)

You wish surprise would never stop wonders
You wish sunrise would never fall under

You wish surprise would never stop wonders
You wish sunrise would never fall under
We should always know that we can do everything

Go do!

シンプルなようで難解な歌詞でしたが、恐らく人生の中に辛いときがあっても、タイトルのように「Go Do（さぁ、やろう）」と、前向きに生きるといったことがメッセージなのではないかと思います。